
?中國能源網??12月16日,在青海省西甯市330千伏月石Ⅱ線下方,一名巡檢人員摁🥰下遙控器啟動按鈕,一字排開的5架無人機同時⛷️起飛升空,按照預定😘軌迹對5基鐵塔分别進行巡視。一鍵啟動多架無人機,無需人工手動操控,自主智能開展線路巡🌐視,這是我國電力系統内*利用一鍵控制5架無人機新技術開展輸電⁉️線路巡檢,也♻️是國網青海❗省電力公司應用🈲無人機集群自主巡檢新技術、着力打造智能電網巡檢體系的一項新♊壯舉。
無人機集群自主巡檢是利用物聯網、人工智能、大🧑🏾🤝🧑🏼數✍️據分析✏️、雲計算等前沿技術,通過邏輯指令一鍵實現多架無人💘機同🌈時自動開展巡檢的一項多機💰多任務🔞協同作🌈業的創新實踐。無需遙控器操控,巡檢人員在地面操作台發出啟動指令後,多架無人機便可分别按照預先設定的路線和任務自主起💁飛、自主巡檢、自🌈主返航降落,對輸電線路進行360度無死角精益⭐化巡檢,全程無需人工幹預。?
近年來,随着電網的快速發展,電網設備量極速增長🏃,運維工作量大幅增加、人工巡檢作業效率低、人員嚴重短缺等問題日益突出,且青海高原地形複雜多樣、氣候環☁️境惡劣,傳統的人工巡檢方式存在作業效率低、安全風險高、巡視視野受限😘等缺點。為解決此類難❓題,國網青海電力通過不斷探索,逐步🤞形成了“直升💰機+無人機+人工”協同巡檢的作業新模式,由于無人機、直升機巡檢效率高🈲、質量好、受地形條件影響小等優點,運維檢修質量和效🔞率顯著提高。?
而無人機集群自主巡檢新技術的落地應用,在現♍階段無人機巡檢模式的基礎上,再次大幅提升了作業效率🏒。“當前階段,無人機巡檢對操作人員技術🔅要求高、起降條🈲件要求高、必須由專人🐇操控,無人機在電力巡檢中的價值尚未得到充分發揮。如今,我✊們采用‘一控五’集群自動化巡檢技術,不僅減少了作業人員數👅量🧑🏽🤝🧑🏻需求,巡檢效率㊙️較以往單人單機巡檢提升了5倍,而且大幅降低了操作人員技術要求,即使是新手也可輕松駕馭5架飛機,巡檢範圍半徑理論可達7公裡。”國網青👄海檢修公司智能運檢管控中心機巡管控組組長趙雲龍介紹說。?
此外,青海電網目前已初步實現無人機與青海主電網全✏️景🌐化智能運檢管控系統的嵌入互聯,利用無人機航拍采集數據,搭建實景三維平台;初步實😄現了智能化缺陷診斷,自動識别可疑情況并實時回傳現場💋巡檢情況,提高了後台讀圖診斷及數據🔱處理的效率和精準度。?
國網青海省電力公司設備部副主任劉國勇介紹說,下一步,青海電網将結合智慧線路的建設,切實推進無人機集群巡檢技術的深化應用。同時加強具備RTK(RTK技術,即實時動态載波相位差分🤞技術)高精度♌定位功能的自主巡檢無人機裝備配置,加快航線🚶♀️自動規劃、标準化巡檢、“一鍵作業”等功能的實用化進程,實現人工巡檢向“多機協同作業”“人機協同巡檢”模式轉🤞變,推動自動化❓智能巡檢在青海落地,全面提升電網運檢智👨❤️👨能化水平。”?
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